鄂式破碎機負載情況下機構的動力學分析

大家都知道，破碎機在無負荷運轉時，機架需要承受運動構件對其周期性的動壓力，這可以通過對慣性力引起的的機架的振動力進行優化平衡來減小或消除運動構件對機架的動壓力。

那么當破碎機處于負載工況下機構的動力又是怎樣的呢？上海世邦工業的專家對這種工況下的破碎機運動機構進行了動力學分析，采用MATLAB設計相應的動力學分析程序，得出了負載工況下破碎機鉸鏈四桿機構及其主要零部件的受力狀況，并通過SolidWorks三維建模軟件建立了破碎機運動機構的三維模型，導入ADAMS中進行了動態學方針分析，得出如下結論。

1）曲柄的受力分析：曲柄不僅受到偏心軸偏心部分質量的作用力，還受到機架運動副的約束反力，鉸鏈運動副的約束反力。

2）連桿（動鄂）的受力分析：在一個破碎循環中，破碎過程發生在主軸轉角位60~240度之間，破碎力的大小及作用點也隨曲柄轉角而變化，破碎力的峰值作用點在破碎腔下部2/5腔高處。

3）肘板的受力分析：肘板在運動過程中也產生慣性力和慣性力矩，但由于比較小，所以一般忽略不計。肘板可看做一個二力構件，受到鉸鏈的運動副約束反力。

4）負載工況下，偏心軸主要承受破碎力作用，肘板也承受破碎力的作用。

5）鄂式破碎機在負載工況下，偏心軸支承點的受力狀況決定于機器的結構和破碎力的狀況，其受到的作用力和力矩均是變化的，而且破碎力處在受力點。

6）在動態仿真中，破碎機運動機構按照預定軌跡運動，各構件沒有發生干涉現象。在動力學方面對機構本身的慣性力引起的機架振動進行了仿真，發現在偏心軸支座處存在很大的振動力仿真的結果與理論分析基本一致。

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