近代的破碎機是在蒸汽機和電動機等動力機械逐漸完善和推廣之后相繼創造出來的。1806年出現了用蒸汽機驅動的輥式破碎機；1858年，美國的布萊克發明了破碎巖石的顎式破碎機；1878年美國發展了具有連續破碎動作的旋回破碎機，其生產效率高于作間歇破碎動作的顎式破碎機；1895年，美國的威廉發明能耗較低的沖擊式破碎機。
世界上前列臺顎式破碎機是由美國人E.W.布萊克（Black）設計制造的。其結構形式為雙肘板式（簡單擺動式）顎式破碎機。由于顎式破碎機具有結構簡單、制造容易、工作可靠、維護方便，體積和高度較小等優點。至今仍然被廣泛應用于破碎堅硬、中硬、軟質礦石和物料，如礦石、溶劑、爐渣、建筑石料、大理石等。
通常使用的顎式破碎機的破碎機為4~6，而小型顎式破碎機有時可達到10.大、中型破碎機的給料力度可達1000~2000mm，其產品粒度可達20~250mm，小型破碎機和新型細碎用顎式破碎機所得產品可以更細一些。顎式破碎機即可用于粗碎作業，也可用于中、細作業。特別是被用于井下破碎作業和中、小型移動式破碎裝置。
顎式破碎機的工作原理是借助于活動顎板周期性地靠近或離開固定顎板的擺動運動，使進入破碎腔的物料受到擠壓、劈裂、彎曲和沖擊作用而破碎。破碎后的物料靠自重或顎板擺動時的向下推力從排料口排出。按照其顎板的運動軌跡、結構形式、動顎懸掛以及動顎肘板支撐方式不同，顎式破碎機是利用兩顎板對物料的擠壓和彎曲作用 ，粗碎或中碎硬度物料的破碎機械。其破碎機構由固定顎板和可動顎板組成，當兩顎板靠近時物料即被破碎，當兩顎板離開時小于排料口的料塊由底部排出。它的破碎動作是間歇進行的。這種破碎機因有結構簡單、工作可靠和能破碎堅硬物料等優點而被廣泛應用于選礦、建筑材料、硅酸鹽和陶瓷等工業部門。
到20世紀80年代，每小時破碎800噸物料的大型顎式破碎機的給料粒度已達1800毫米左右。常用的顎式破碎機有雙肘板的和單肘板的兩種。前者在工作時動顎只作簡單的圓弧擺動，故又稱簡單擺動顎式破碎機；后者在作圓弧擺動的同時還作上下運動，故又稱復雜擺動顎式破碎機。
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